起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多舉措起重機(jī)器。又稱(chēng)天車(chē)，航吊，吊車(chē)。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二爲(wèi)一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演化而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變爲(wèi)有輪胎的底盤(pán)，抑制了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面構(gòu)成破壞的缺陷，屬于物料搬運(yùn)機(jī)器。

昌平橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空中止物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在矮小的水泥柱或許金屬支架上，外形似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)轉(zhuǎn)，可以充分使用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受空中設(shè)備的妨礙。

它是運(yùn)用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)器。起重設(shè)備有的打工特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)打工循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等舉措的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替打工的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的展開(kāi)和運(yùn)用越來(lái)越普遍。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)動(dòng)搖、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必需保證路途平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓契合要求、吊離空中不得逾越50CM；制止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。爲(wèi)保證作業(yè)安全，目前國(guó)際基本上制止不打支腿中止吊裝作業(yè)。起重機(jī)配套運(yùn)用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描畫(huà)了一種起重機(jī)器。這種機(jī)器有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)經(jīng)過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)器可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分費(fèi)力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才處置這個(gè)成果。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所運(yùn)用的各種起重機(jī)器還都是以人力或畜力爲(wèi)動(dòng)力的，在起重量、運(yùn)用范圍和打工效率上很有限。

18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，爲(wèi)起重機(jī)器提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼爲(wèi)倫敦船塢建造了批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改爲(wèi)水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲末尾運(yùn)用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本打工機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的打工位置，普通是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。