起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多舉措起重機器。又稱天車，航吊，吊車。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二爲一、是由履帶起重機（履帶吊）演化而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變爲有輪胎的底盤，抑制了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面構(gòu)成破壞的缺陷，屬于物料搬運機器。

濟寧橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空中止物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在矮小的水泥柱或許金屬支架上，外形似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運轉(zhuǎn)，可以充分使用橋架下面的空間吊運物料，不受空中設備的妨礙。

它是運用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機器。起重設備有的打工特點是做間歇性運動，即在一個打工循環(huán)中取料、運移、卸載等舉措的相應機構(gòu)是交替打工的，起重機在市場上的展開和運用越來越普遍。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)動搖、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必需保證路途平整堅實、輪胎氣壓契合要求、吊離空中不得逾越50CM；制止帶負荷長距離行走。爲保證作業(yè)安全，目前國際基本上制止不打支腿中止吊裝作業(yè)。起重機配套運用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描畫了一種起重機器。這種機器有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動經(jīng)過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機器可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分費力。到15世紀，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才處置這個成果。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀，人類所運用的各種起重機器還都是以人力或畜力爲動力的，在起重量、運用范圍和打工效率上很有限。

18世紀中后期，英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后，爲起重機器提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼爲倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改爲水力起重機。20世紀初期，歐洲末尾運用塔式起重機。起重機主要包括起升機構(gòu)、運轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本打工機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有經(jīng)過液壓系統(tǒng)升降重物的。運轉(zhuǎn)機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的打工位置，普通是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。